Toyota iQ je přibližně o 300 mm delší než Smart Fortwo. Při dvoumetrovém rozvoru má délku 2985 mm. Velmi významná pro velikost vnitřního prostoru je šířka a ta je s 1680 mm na úrovni hatchbacků segmentu B, což platí i pro výšku 1500 mm. Vzhledem ke krátké karoserii nijak proudnicových tvarů je obdivuhodný dosažený součinitel odporu vzduchu jen 0,299. V nabídce je zážehový tříválec 1.0 (1KR-FE) o výkonu 50 kW (68 k) a vznětový čtyřválec 1.4 D-4D (1ND-TV) o výkonu 66 kW (90 k). Méně výkonný motor má pětistupňovou mechanickou převodovkou, turbodiesel se standardně pojí s šestistupňovou převodovkou s přímým řazením. Pro litrový motor se alternativně dodává plynulá převodovka Multidrive. Jízdními výkony snese Toyota iQ srovnání s běžnými malými vozy, kombinovaná spotřeba paliva se pohybuje mezi čtyřmi a 4,7 litry na 100 km a pohyb v hustém městském provozu usnadňuje nejen malá délka vozu, ale i velmi skromný průměr zatáčení 7,8 m. V interiéru vsadila Toyota na minimalistický design, nikoli však na minimalistickou výbavu, v níž nechybí klimatizace, elektrické ovládání oken a vnějších zpětných zrcátek a autorádio s přehrávačem CD/MP3/WMA, jehož ovládání probíhá prostřednictvím tlačítek ve stylu joysticku na volantu. V horní části středové konzoly je pouze otvor pro vkládání hudebních disků, zatímco veškeré informace s audiosystémem související zobrazuje displej za volantem vlevo od velkého rychloměru.
K dispozici je samozřejmě i připojení pro přenosné přehrávače MP3 a iPodu. Vyšší stupeň výbavy iQ2 má automatickou klimatizaci, bezklíčový přístupový systém Smart Entry s tlačítkovým spouštěním motoru, čidla deště a světla, vyhřívaná a sklopná vnější zpětná zrcátka a elektrochromatické vnitřní zpětné zrcátko. Na přání se dodává integrovaný navigační systém s velkým barevným dotykovým displejem s hands-free Bluetooth a zdířkami pro paměťové karty SD s mapami. Zavazadlový prostor má při plném obsazení objem jen 32 litrů a při sklopení jednoho ze dvou zadních sedadel je to 168 litrů a ve dvoumístné konfiguraci 242 litrů, což v porovnání se sice jen dvoumístným, ale o ca. 30 cm kratším Smartem Fortwo není mnoho (Smart nabízí 220 litrů do výše krytu a 340 litrů až ke stropu). Pod zadní lavicí je snadno dostupná schránka pro uložení menších předmětů. Bezpečnost posádky zajišťuje zcela nová bezpečnostní struktura karoserie doplněná o soustavu devíti airbagů, která zahrnuje první airbag na světě pro zadní okno, přičemž výrobce si klade za cíl dosáhnout v testech EuroNCAP působivého pětihvězdičkového hodnocení. Toyota iQ se začne prodávat v lednu 2009 a Toyota by ráda každý rok prodala 80 tisíc těchto vozů.
